Der har været flere tråde om emnet de sidste år, og projekt på Github til lige præcis dette. Så jo , det er opfundet og lavet af andre.
Jeg har ikke lige navnet på det men det må være i samme sektion
søg lidt og du finder det nok.
ups, det er vist forkert, de projekter jeg tænkte på var kun logging og overvågning, ikke direkte styring af selve følere og mekanik