Hvad står pid værdierne for. Hvis jeg skal være ærlig fatter jeg ikke hvad de betyder for brænderen. jeg har kigget i manualen/storkerkontrol . Jeg har snakket med en i tlf. han sagde han kørte med med følgende:
P=30
I=10
D=0
Er det sådan det skal være ?
Hvad står jeres på?
I kan prøve og tjekke Hadberg.us for at se graferne
PID reguleringen er den der bestemmer hvordan kedelydelsen ændre sig i forhold til ændringeri temperaturen på kedelvandet.
Man kan samenligne "P" ledet med en lokumsventil. Hvis niveauet (temperaturen) falder, så åbner ventilen (regulere kedelydelsen op) Men da P ledet kun regulere ved en ændring, vil der altid være et efterslæb (hvis flyderen på lokumsventilen synker pga en lavere vandstand, åbner ventilen mere, men den åbner jo kun mere hvis vandstanden er faldet)
Ved at regulere på P ledet ændre man altså hvor meget kedelydelsen, i forhold til ændingen fra setpunktet af temperaturen
I ledet kan man samenligne med 2 aftastere i en beholder, en der tænder for vandet ved lavt niveau, og en der slukker ved højt niveau, og bliver brugt for at kompensere for efterslæbet i P ledet. Dvs at hvis niveauet (temeraturen på VV) falder og P ledet ikke fuldt ud kompensere, så vil I ledet "åbne for en ekstra ventil" indtil niveauet er nået (øge kedelydelsen yderligt)
Ved at stille på I ledet ændre man hvor meget der "åbnes for den ekstra ventil" (hvor meget der skrues ydeligt op for kedelydelsen, ved en avigelse fra setpunktet)
D ledet bruges til at forhindre oversving i temperaturen, det gøres ved at se om kedeltemperaturen nærmer sig setpunktet, eller bevæger sig væk fra setpunktet. Dvs at hvis setpunktet for VV er 70 C, og den virkelige temperatur på VV ændre sig fra 65 til 66 C. Så vil D ledet regulere ned for kedelydelsen, selvom der stadig er 4 c forskel mellem setpunkt, og virkelig temperatur på kedelvand.
Jeg har eksperimenteret temmeligt meget med pid reguleringen, og min står som følger:
P: 1,2
I: 0,03
D: 7
Håber det hjalp på forståelsen, ellers må du jo spørger
mvh jesper
Her er NBE's forklaring på regulering, så kan man selv regne på de forskellige bidrag:
PID-regulering
E.v.t kan en venlig sjæl lægge den ind under opslag, så den er til at finde generelt.
Styringen regulerer pillefyrets effekt, med henblik på at opretholde en konstant kedeltem-peratur.
Der reguleres ud fra den målte og den ønskede kedeltemperatur.
Der bruges en reguleringsmetode, som kaldes PID-regulering.
Ved PID-regulering består den samlede effekt af tre effekt-bidrag:
proportionalt effekt-bidrag (P-regulering), integreret effekt-bidrag (I-regulering)
og differentielt effekt-bidrag (D-regulering).
De enkelte effekt-bidrag kan vægtes i forhold til hinanden, idet hvert effekt-bidrag
multipliceres med en faktor.
Disse faktorer kaldes henholdsvis GAIN_P, GAIN_I og GAIN_D
og kan indstilles i styringen på woody.
Via stokerkontrol kan de også stilles på Scotte og Boink
P-regulering
P-regulering giver et bidrag til den samlede effekt,
som er afhængigt af den aktuelle forskel mellem den ønskede og den målte kedeltemperatur.
Jo større forskel der er mellem den målte og den ønskede kedeltemperatur,
jo større bliver dette effekt-bidrag.
I praksis betyder P-reguleringen, at en stor afvigelse i kedeltemperatur giver en høj effekt,
men at effekten bliver nul, når kedeltemperaturen har nået den ønskede værdi.
Effekt-bidrag fra P-regulering beregnes således:
P_EFFEKT = GAIN_P * (ØNSKET_TEMP – MÅLT_TEMP)
eksempel:
GAIN_P = 10 %/C, ønsket kedeltemperatur = 60 C og målt kedeltemperatur = 58 C
P_EFFEKT = 10 %/C * (60 C – 58 C) = 20 %
I-regulering
I-regulering giver et bidrag til den samlede effekt, som er afhængigt af den opsummerede (integrerede)
forskel mellem den ønskede og den målte kedeltemperatur.
Jo større den opsummerede temperaturforskel i den forudgående tid har været,
jo større bliver dette effekt-bidrag.
I praksis betyder I-reguleringen, at der kan være en effekt større end nul,
selvom kedel-temperaturen har nået den ønskede værdi.
Så længe kedeltemperaturen er lig med den ønskede temperatur,
vil den opsummerede fejl i den forudgående tid ikke ændre sig
og effekt-bidraget vil derfor være konstant.
Effekt-bidrag fra I-regulering beregnes således:
I_EFFEKT = GAIN_I * Σ(ØNSKET_TEMP – MÅLT_TEMP)dt
eksempel:
GAIN_I = 1,0 %/C/MIN, i 20 minutter har forskellen mellem ønsket kedeltemperatur
og målt kedeltemperatur været 2 C:
I_EFFEKT = 1,0 %/C/MIN * 20 MIN * 2 C = 40 %
D-regulering
D-regulering giver et bidrag til den samlede effekt, som er afhængigt af hvor hurtigt
forskellen mellem den målte og den ønskede kedeltemperatur ændrer sig.
Jo hurtigere temperaturforskellen ændrer sig, jo større bliver dette effekt-bidrag.
Da den ønskede kedeltemperatur sjældent ændres, vil det i praksis sige,
at jo hurtigere den målte kedeltemperatur ændrer sig, jo større bliver dette effekt-bidrag.
Ved stigende kedeltemperatur er effekt-bidraget negativt
og ved faldende kedeltemperatur positivt.
I praksis betyder D-reguleringen, at pillefyrets effekt bliver reduceret allerede
når kedel-temperaturen stiger og ikke først når den har opnået den ønskede værdi.
Samtidigt vil en faldende kedeltemperatur straks give en større effekt,
også selvom kedeltemperaturen stadigvæk er større end eller lig med den ønskede temperatur.
. Jeg har snakket med en i tlf. han sagde han kørte med med følgende:
?
